Từ thời cổ đại, con người đã phát hiện ra những tác dụng của ngũ cốc đối với cơ thể sống là vô cùng quý giá, do đó các loại cây ngũ cốc đã được hình thành và phát triển từ rất lâu đời. Gần 12.000 năm trước, các cộng đồng nông nghiệp cổ xưa sống trong khu vực màu mỡ phì nhiêu ở Tây Nam Á đã trồng các loại ngũ cốc đầu tiên. Những cây trồng đầu tiên của thời kỳ đồ đá mới bắt đầu phát triển nông nghiệp bao gồm lúa nước, lúa mì và lúa mạch. Trải qua quá trình phát triển của lịch sử, con người dần phát hiện và trồng trọt thêm các loại ngũ cốc khác là vừng và các loạt hạt họ đậu, bổ sung sự phong phú thêm cho nguồn dinh dưỡng từ ngũ cốc.